El club de fútbol RACING DE CASTRELOS F. C. fue fundado el día 5 de octubre del año 1923, siendo registrado en la Secretaria del Gobierno Civil de la Provincia de Pontevedra el día 18 de marzo de 1924.
Desaparecido en el año 1.936 durante la guerra civil española vuelve a resurgir el dieciocho de junio de 1.953 participando en las distintas competiciones que organiza la Federación Territorial Gallega de Fútbol ya de forma ininterrumpida hasta hoy en día.
En la actualidad tiene su sede social-administrativa e instalaciones deportivas en el campo de fútbol municipal CAMPO DA MINA en la parroquia de CASTRELOS de VIGO. Dichas instalaciones se inauguraron el 25 de Julio de 1983 y dispone de un Terreno de Juego de hierba sintética instalada en el verano de 2006 con unas dimensiones de 100 metros de largo por 62 de ancho.
El 18 de Septiembre de 1990 fueron presentados los nuevos Estatutos del Racing de Castrelos F.C. en la Secretaria Xeral para el Deporte de la Xunta de Galicia. Posteriormente, el día 26 Septiembre de 1990 se realiza la inscripción en el registro de Clubes, Federaciones y Entidades Deportivas de Galicia con el número 2764 y en el mes de octubre siguiente fué diligenciado el Libro de Actas por la Secretaría para el Deporte de la Xunta de Galicia.
El 6 de Agosto de 1990 fue solicitado en la Delegación del Ministerio de Economía y Hacienda el número del código de identificación fiscal, siendo asignado el número G-36710762.
El 14 de Enero de 1991 fue instalada la línea telefónica oficial del club con el número 986481513.
El 28 de Abril de 1993 el Racing de Castrelos compra dos acciones del capital social del Real Club Celta de Vigo con los números 11.797 y 11.798 de 10.000 pesetas cada una y recogidas la dos en el título múltiple nominativo número 010299 para poder colaborar en la salvación financiera de ese Club representativo de la ciudad de Vigo.
El club viste con camiseta a rayas verticales de color blanco y rojo, pantalón negro y medias negras en honor a los colores del Athletic de Bilbao. Su segunda equipación es de color negro y la tercera de color blanco.
Actualmente el Racing de Castrelos dispone de las siguientes plantillas:
- Equipo Aficionado Masculino encuadrado en el cuarto grupo de la Primera División
- Equipo Aficionado Femenino encuadrado en el segundo grupo de la Segunda División Autonómica.
- Equipo Juvenil Masculino encuadrado en el décimo grupo de la Primera División
- Equipo Cadete Masculino encuadrado en el quinto grupo de la Primera División
- Equipo Infantil “A” encuadrado en el decimosegundo grupo de la Segunda División Autonómica.
- Equipo Infantil “B” encuadrado en el decimotercer grupo de la Segunda División Autonómica.
- Equipo Alevín “A” de Fútbol-7 encuadrado en el primer grupo de la Segunda División Local.
- Equipo Alevín “B” de Fútbol-7 encuadrado en el segundo grupo de la Segunda División Local.
- Equipo Benjamín “A” de Fútbol-7 encuadrado en el primer grupo de la Primera División Local.
- Equipo Benjamín “B” de Fútbol-7 encuadrado en el primer grupo de la Tercera División Local.
- Equipo Pre-Benjamín de Fútbol-7 encuadrado en el primer grupo de la División Local.
Dispone además de una escuela de fútbol base formada por niños/as de cuatro a seis años.